雙齒面齒輪減速機維修

來源:    日期:2017-4-26    瀏覽次數646

今天給大家介紹雙齒面齒輪減速機維修。
   通過拆卸機器人看到大多數機器人的位置軸第三軸的減速機都存在三大毛病:噪聲大,磨損大,振動大。拆開以后,可以看到兩個大的角接觸軸承有的損壞,曲軸嚴重磨損.曲軸上的回錐軸承損壞,擺線輪與曲軸之間的軸承報壞。上述這些軸承,大多數損壞的狀況不是很嚴重,有的只是內滾道上有一些小的剝落,并不是整個軸承出現嚴重的磨損。圓錐軸承尺寸比較小,內滾道有剝落或是磨損,但也不嚴重。連接擺線輪與曲軸之間軸承,由于沒有內外圈.看不出什么磨損,用手扭擺,感覺有一些珠粒有磨損,支承架有磨損。但由于沒有儀器側量,說不出具體數據。這個軸承用擺線輪上的孔作為軸承的外圈而曲軸頸就做軸承的內圈。這樣做還可以使安裝比較方便.否則曲軸上的軸承安裝會十分復雜的??墑?,相反,對這個軸與這個孔就要按照軸承的內外圈的要求來加工,測過它們的硬度大多數是HRC62左右。
   在擺線輪的圓周上的擺線齒要與針齒進行相對運動,因此這些擺線輪也相當于軸承,或者比軸承的工作條件還要差一些。所以這樣一來,整個擺線輪的材質至少要相當于軸承鋼,進口的是什么材料沒有進行分析,國內制造擺線減速機已積累了豐富的經驗,經查機械設計手冊后,其上標注的是GCr15.顯然也是軸承鋼(滾鉻15)。拆卸過RV減速器十幾臺,沒有發現擺線輪有什么問題.但擺線輪的制造從表面上看是很精細的,是壓鑄的毛坯,加工精度與表面粗檢度也是很不錯的。沒有什么剝落現象出現,也許是工作的時間還是短了一些。
   擺線輪的修復恐怕是很難的,這個輪的生成,精度要求,特別是對幾何形狀的要求更是難以規范的。幸好,擺線輪井沒有發現什么磨損。仔細分析一下,每轉一圈每個齒僅僅與一個針齒接觸過一次.工作的頻率比較低。針齒就是一個滾柱,價格比較便宜。國內也可以大量標準化生產,不會出現什么供貨困難。從目前看,除個別的針齒出現一些麻紋之外,絕大多數沒有什么間題。個別出現麻紋是否與該滾柱本身的制造缺欠有關,或者是針齒槽的制造精度有問題。到底是屬于哪一類問題,很難判斷。已無從查起這個出麻紋的滾柱放在哪個槽里了。從其表面硬度來看大多數是在HRC54一HRC56左右。針齒殼上制有放針齒的槽。針齒殼可能是中碳鋼的鑄鋼件。(國內機械設計手冊上的材料是HT20一HT40).沒有做過準確的材料分析。沒有看到有任何磨損,所以也用不著進行什么維修。
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